来源标题：楚才系列10款人形机器人秀绝活
“人形慧具送福来，智启湖北新篇章，祝湖北人民新春大吉，万事如意。”2月5日，蛇年第一个工作日，在湖北省武汉市洪山礼堂南广场上，“荆楚”“神农”“劳动者”“天问”“楚宝”等楚才系列10款人形机器人同台亮相，各展绝活，现场送祝福。
楚才系列人形机器人由华中科技大学丁汉院士团队、陈学东院士团队，武汉大学刘胜院士团队，以及武汉光谷华汇科技有限公司黄强教授团队研发。它们或手握哑铃展示力量，或面对外部推搡依然稳步行走，或主动伸手与嘉宾握手，或被推倒后能迅速站起……精彩的表现，展示出湖北人形机器人研发最新成果，为蛇年新春增添了一抹亮丽科技色彩。
“劳动者”机器人有着1.8米的“大个子”和95公斤的“强壮身板”，行动起来十分灵活，能自如直走、转向和后退。“‘劳动者’是目前国内最高大、最强壮的人形机器人，不仅拥有国际领先的负重能力和动态控制能力，还配备‘智慧大脑’，能与人进行互动。”中国工程院院士陈学东介绍。
丁汉院士团队研制的“荆楚”机器人下肢采用行星滚柱丝杠驱动，具有低能耗、长续航优势。它还搭载华中科技大学自研的具有20个自由度的仿生类人头部，拥有高灵敏度电子皮肤，能实现视、听、触等多模态融合感知和表情交互。通过3D面部扫描和面部建模技术，“荆楚”机器人还能定制形象，高度模仿人类相貌。
“我是土生土长的‘湖北人’。”刘胜院士团队研发的人形机器人“天问”向场边观众挥手致意，并进行自我介绍。“天问”的灵巧手自由度高达7个，能如人手般单手抓握一只苹果，是国际上具有低成本、高可靠性的刚柔耦合灵巧手。灵巧手是人形机器人最能体现技术复杂度的核心零部件，目前“天问”灵巧手正在小批量量产。
2024年3月，湖北省出台人形机器人突破工程相关文件，4月正式启动人形机器人整机和零部件突破工程，确定“科研人员+工程师”大团队攻关、工程化推进的研发模式。湖北省发展改革委会同相关方面持续推进人形机器人技术攻关、同步产业化、生态培育等工作，推动人形机器人7个月实现“从0到1”的跨越，形成了时间短、见效快的研发经验。
湖北省科技厅相关负责人表示，人形机器人是科技竞争的新高地，未来产业的新赛道，经济增长的新引擎。湖北将依托自身科研力量和产业基础，以“用”为导向，聚焦智能制造、智慧医疗、智慧物流等领域，全力拓展应用场景，推动楚才系列人形机器人在发展中应用、在应用中发展，打造人形机器人产业创新发展高地。
